采用三臺西門子S7-300的PLC分別替代原來的HCF裝機盤、MAGOMAT卸盤機和RTS輸送機內(nèi)金鐘穆勒PS316的PLC及中間繼電器；
系統(tǒng)采用永磁交流無刷電機，該電機為電子換向，沒有以前直流電機的機械式換向器和碳刷，工作可靠性更高；
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